Mes projets — BUT GEII

Projet 1 — Robot Suiveur de Ligne

Robot suiveur
STM32 CubeIDE KiCad

Résumé

Conception et programmation d’un robot autonome capable de suivre une ligne grâce à des capteurs infrarouges.

Cahier des charges

  • Suivre une ligne noire sur fond blanc
  • Être totalement autonome
  • Optimiser la vitesse

Compétences